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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/06/05
Knowledge Transfer from Situation Evaluation to Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Delhi, India, 2022年11月22-2022年11月26
作者:  Chen M(陈敏);  Pu ZQ(蒲志强);  Pan Y(潘一);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/48  |  提交时间：2023/06/27
Multi-agent reinforcement learning  Transfer learning  
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Ai XL(艾晓琳);  Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2023/06/12
LEARN EFFECTIVE REPRESENTATION FOR DEEP REINFORCEMENT LEARNING 会议论文
, Taipei, Taiwan, 26 August 2022
作者:  Zhan Yuan;  Xu Zhiwei;  Fan Guoliang
Adobe PDF(2093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/42  |  提交时间：2023/06/08
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:  Chen YQ(陈逸群);  Yang Wei;  Tianle Zhang;  Shiguang Wu;  Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/28  |  提交时间：2023/06/28
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model 会议论文
, Macau, China, 2022
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Zhu F（朱凤华）;  Wu X（武许可）;  Lv Y（吕宜生）;  Ye P（叶佩军）
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/44  |  提交时间：2023/06/26
Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/41  |  提交时间：2023/06/12
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/40  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/29  |  提交时间：2023/06/12
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:  Jinhao Xi;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Chang Tan;  Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/19  |  提交时间：2023/06/26