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Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/17  |  提交时间：2015/08/19
多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting