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通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
向廷
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊c均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
Em Algorithm
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
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浏览/下载:387/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
Adobe PDF(3460Kb)
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Unstructured Road Detection
Path Tracking
Visual Navigation