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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
浏览  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/141  |  提交时间：2016/04/10
网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/35  |  提交时间：2015/09/22
一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  曹志强;  周超;  谭民;  石坤
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/09/22
子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation