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作者:谭民
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
网络化多机器人系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:
焦继乐
;
曹志强
;
刘希龙
;
周超
;
谭民
JPEG(468Kb)
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浏览/下载:235/35
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提交时间:2015/09/22
一种网络化多机器人系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
曹志强
;
周超
;
谭民
;
石坤
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2015/09/22
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:129/16
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提交时间:2015/08/19
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:170/45
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提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
定位
优化
多维标度
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:217/70
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提交时间:2015/08/12
多机器人协调队形控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
发明人:
谭民
;
曹志强
;
周超
;
杨丽
;
袁瑗
;
张文文
;
马莹
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提交时间:2015/09/22
多移动机器人局部跟随控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
谭民
;
杨丽
;
曹志强
;
周超
;
袁瑗
;
马莹
;
张文文
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提交时间:2015/09/22
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
Snake-like Robot