CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
View  |  Adobe PDF(4117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/15  |  Submit date:2017/01/23
Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
View  |  Adobe PDF(4448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/12  |  Submit date:2017/09/13
仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
View  |  Adobe PDF(2864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/39  |  Submit date:2016/04/10
一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 101
Authors:  杨丽;  曹志强;  张文文;  周超;  谭民
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30
船体分段位姿找正对接系统-一个多机器人协调操作系统的实现 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 028, 期号: 005, 页码: 708
Authors:  景奉水;  谭民;  侯增光;  王云宽
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30
CMRC—多DSP并行结构机器人控制器的研究 期刊论文
自动化学报, 2001, 卷号: 027, 期号: 003, 页码: 411
Authors:  谭民;  胡健
Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/03/30