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分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
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平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
Authors:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
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深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
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仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 704
Authors:  杨月全;  韩飞;  曹志强;  谭民;  金露
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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制 期刊论文
高技术通讯, 2011, 卷号: 021, 期号: 008, 页码: 842
Authors:  杨丽;  曹志强;  周超;  程龙;  谭民
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基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  邹伟;  喻俊志;  徐德;  谭民
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Arm9处理器  单目视觉  视觉定位  嵌入式图像处理  
不确定环境下多机器人的动态编队控制 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 032, 期号: 002, 页码: 283
Authors:  杨丽;  曹志强;  谭民
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