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两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
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仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 704
Authors:  杨月全;  韩飞;  曹志强;  谭民;  金露
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网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
Inventors:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
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未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制 期刊论文
高技术通讯, 2011, 卷号: 021, 期号: 008, 页码: 842
Authors:  杨丽;  曹志强;  周超;  程龙;  谭民
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一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  曹志强;  周超;  谭民;  石坤
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基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统 期刊论文
控制工程, 2010, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  邹伟;  喻俊志;  徐德;  谭民
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Arm9处理器  单目视觉  视觉定位  嵌入式图像处理  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
Authors:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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不确定环境下多机器人的动态编队控制 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 032, 期号: 002, 页码: 283
Authors:  杨丽;  曹志强;  谭民
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一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 101
Authors:  杨丽;  曹志强;  张文文;  周超;  谭民
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