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基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
Authors:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超
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网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
Inventors:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2015/09/22
未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制 期刊论文
高技术通讯, 2011, 卷号: 021, 期号: 008, 页码: 842
Authors:  杨丽;  曹志强;  周超;  程龙;  谭民
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一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  曹志强;  周超;  谭民;  石坤
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一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 101
Authors:  杨丽;  曹志强;  张文文;  周超;  谭民
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集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 000, 期号: 006, 页码: 1579
Authors:  张浩水;  曹志强;  周超;  谭民
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多机器人协调队形控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31
Inventors:  谭民;  曹志强;  周超;  杨丽;  袁瑗;  张文文;  马莹
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多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
Inventors:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  周超
Adobe PDF(3782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation