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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/10  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  范俊峰
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初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文
, 中国大连, 2017
Authors:  要婷婷;  王迎春;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(1492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/58  |  Submit date:2017/09/13
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2018/01/07
平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/56  |  Submit date:2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
Authors:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
View  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:752/300  |  Submit date:2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2032–2042
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  谭民
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Biomimetic Robotic ¯sh  Backward Swimming  Central Pattern Generator (Cpg)  Body Wave  Experimentalcomparison  
仿生机器鱼S形起动的控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1914-1922
Authors:  吴正兴;  喻俊志;  苏宗帅;  谭民
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仿生机器鱼  快速起动  s 形起动  转向运动  
网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
Inventors:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2015/09/22
一种网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010240033.5, 申请日期: 2010-07-28, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  曹志强;  周超;  谭民;  石坤
Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2015/09/22