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智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent Wheelchair  Embedded  Shared Navigation  Fuzzy Integral  Rbf Network  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing