已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:495/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:667/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 成艺 Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:482/10  |  提交时间:2017/06/06 人脸关键点标记 人脸识别 头部姿态估计 人机交互 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文 控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30 作者: 王冕; 白天翔; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松; 沈震; 刘希未 浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/98  |  提交时间:2018/01/02 四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |