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物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/66  |  提交时间：2023/06/13
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/49  |  提交时间：2023/06/28
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/41  |  提交时间：2023/06/28
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于动态示教数据和行为克隆的深度Q学习网络优化方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011338992.0, 申请日期: 2021-06-29,
发明人:  李小双;  王晓;  王飞跃;  金峻臣;  陈薏竹
Adobe PDF(1330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/46  |  提交时间：2022/06/21
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/53  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/49  |  提交时间：2022/06/20
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/50  |  提交时间：2022/06/21
基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/36  |  提交时间：2021/06/30
基于分块卷积的深度优先数据调度方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 2021103150744, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/50  |  提交时间：2021/06/30