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数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/50  |  Submit date:2018/05/04
焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/6  |  Submit date:2019/04/27
混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/130  |  Submit date:2018/04/08
机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/54  |  Submit date:2018/01/04
自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程  
可编程器件的选择性双模冗余加固方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 355-362
Authors:  郑美松;  王子龙;  涂吉;  王骏也;  李立健
Adobe PDF(355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/26  |  Submit date:2016/06/27
Fpga  容错  双模冗余  故障敏感度  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/31  |  Submit date:2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/76  |  Submit date:2017/12/29
微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 785-797
Authors:  沈飞;  徐德;  吴文荣;  余大海;  唐永建
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引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
View  |  Adobe PDF(2908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/54  |  Submit date:2016/10/13
目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知