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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
View  |  Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/5  |  Submit date:2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/3  |  Submit date:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
分类激活图增强的图像分类算法 期刊论文
计算机科学与探索, 2019, 期号: 00, 页码: 00
Authors:  杨萌林;  张文生
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图像分类  分类激活图  多尺度  可视化  可解释性  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/87  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于深度学习的高铁接触网定位器检测与识别 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 320-327
Authors:  陈东杰;  张文生;  杨阳
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定位器  目标检测  深度学习  卷积神经网络  Hough变换  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
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ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
Authors:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
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Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
Authors:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
View  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/8  |  Submit date:2018/01/04
成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
Authors:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
View  |  Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/46  |  Submit date:2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉