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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/60  |  提交时间：2022/06/28
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/55  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/50  |  提交时间：2022/06/21
自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  肖明远;  刘斌;  连政
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/43  |  提交时间：2021/06/16
一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2023/04/26
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/138  |  提交时间：2019/09/29
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/77  |  提交时间：2019/04/24
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
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头戴式分子影像导航系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420492324.7, 申请日期: 2014-08-28, 公开日期: 2015-01-07
发明人:  田捷;  迟崇巍;  杨鑫
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