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	基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：77/3 \| 提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
	四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 Adobe PDF(14201Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：174/7 \| 提交时间：2022/06/22 四足机器人中枢模式发生器虚拟模型控制步态变换推动物体
	仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：179/3 \| 提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制

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