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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/35  |  提交时间：2023/04/21
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/52  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:  百天翔;  徐德;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/240  |  提交时间：2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/83  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/22
一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
发明人:  张大朋;  刘松;  张正涛;  徐德
Adobe PDF(1673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/59  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/55  |  提交时间：2015/09/22
一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210298537.1, 申请日期: 2012-08-21, 公开日期: 2012-11-14
发明人:  张大朋;  张正涛;  高群;  徐德
Adobe PDF(764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/56  |  提交时间：2015/09/22