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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/58  |  提交时间:2022/06/16 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:652/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| PCI手术机器人研究进展 期刊论文 机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32 作者: 奉振球; 侯增广 浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/118  |  提交时间:2016/06/23 医疗机器人 血管介入手术 |
| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬; 侯增广; 谢晓亮; 程龙; 李鹏峰; 谭民; 杨帆; 米韶华; 奉振球; 魏鹏 收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/22 |