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中国科学院自动化研究所机构知识库
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智能制造技术与系统研... [8]
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专题:智能制造技术与系统研究中心
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一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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浏览/下载:159/2
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:291/14
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
任亚楠
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提交时间:2017/12/29
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:
温丰
;
原魁
;
柴晓杰
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提交时间:2015/09/22
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Chen, Peng
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提交时间:2015/08/19
Slam
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Data Association
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)