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基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:583/7  |  提交时间:2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/11  |  提交时间:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/6  |  提交时间:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/3  |  提交时间:2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/3  |  提交时间:2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  Mobile Robot  Complex Environment  Adaptive Visual Tracking  Online Target Model Learning  Particle Filter