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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/19  |  提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/14  |  提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/22  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者:  李楠楠
Adobe PDF(9398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/2  |  提交时间:2023/06/26
神经架构搜索  计算机视觉  卷积神经网络  张量环神经网络  视觉Transformer神经网络  演化算法  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/22  |  提交时间:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/24  |  提交时间:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  胡天宇
Adobe PDF(27463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/5  |  提交时间:2022/06/13
磁共振成像  脑龄预测  深度学习  大脑老化  个体差异  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/8  |  提交时间:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/6  |  提交时间:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/12  |  提交时间:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成