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动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周楠
Adobe PDF(5977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2015/09/02
无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2015/09/02
智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent Wheelchair  Embedded  Shared Navigation  Fuzzy Integral  Rbf Network