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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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浏览/下载:132/31
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提交时间:2024/02/27
AI资讯 2024年 第01期(总第117期)
其他
2024-01-25
作者:
张桂英
Adobe PDF(3293Kb)
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浏览/下载:118/40
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提交时间:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
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浏览/下载:169/70
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提交时间:2023/12/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:100/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
, 2023
作者:
罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)
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浏览/下载:116/5
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
安泰
Adobe PDF(13189Kb)
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浏览/下载:109/6
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
Adobe PDF(6293Kb)
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准