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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/3  |  提交时间：2018/12/28
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于深度学习的遥感图像目标识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王洪振
Adobe PDF(10894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：864/8  |  提交时间：2018/05/30
目标识别  遥感图像  图像分割  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李钢
Adobe PDF(4929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/5  |  提交时间：2018/08/27
Fpga  卷积神经网络  加速器  分块卷积  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii