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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼      
网络化多机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  焦继乐;  曹志强;  刘希龙;  周超;  谭民
JPEG(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/35  |  提交时间：2015/09/22
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
发明人:  喻俊志;  王恺;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/22