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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
 Adobe PDF(3854Kb) |  收藏 | 浏览/下载：230/3 | 提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
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巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：404/12 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 闫田田
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输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/0 | 提交时间：2015/09/02
图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
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巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
Adobe PDF(6550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 唐健隆
Adobe PDF(1532Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 运动控制器 运动保护 可编程器件 伺服驱动系统 Inspection Robot Motion Controller Motion Protection Pld Servo Driving Circuit |
