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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
 Adobe PDF(16194Kb) |  收藏 | 浏览/下载：399/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/15 | 提交时间：2016/06/17 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
Adobe PDF(9427Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 刘静
Adobe PDF(1274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
Adobe PDF(3771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
