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| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
 Adobe PDF(13287Kb) |  收藏 | 浏览/下载：385/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：417/12 | 提交时间：2017/06/07
自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李超
Adobe PDF(1541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/7 | 提交时间：2017/05/26
自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
Adobe PDF(3595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/3 | 提交时间：2017/06/16
四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于FPGA的MaPU原型验证平台的设计与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 郭芳金
Adobe PDF(4072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：624/2 | 提交时间：2017/06/06
Fpga原型验证 Mapu 层次聚类 逻辑分割算法 |
