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| 动态资讯201407 其他 2014-07-01 - 浏览  |  Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/44  |  提交时间:2015/09/15 |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 肖俊东 Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:528/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫 Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陶晶 Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02 布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 一种机器人并行打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29 发明人: 王健; 刘漫贤 Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/108  |  提交时间:2016/08/18 并行打磨 机器人 精整加工 自由曲面 |
| 大型自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28, 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/81  |  提交时间:2016/04/13 打磨 机器人 自由曲面 |
| 一种自由曲面机器人打磨系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25 发明人: 王健; 刘漫贤 浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/138  |  提交时间:2016/08/18 打磨 自由曲面 机器人 抛光 去毛刺 精整加工 |