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| 201611动态资讯 其他
2016-11-01
作者: Lu N(鲁宁) ; Zhang LJ(张丽娟)
 浏览 |  Adobe PDF(1296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：392/148 | 提交时间：2016/11/17 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
 Adobe PDF(4119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：473/6 | 提交时间：2017/01/13
铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 201608动态资讯 其他
2016-08-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/161 | 提交时间：2016/08/05 |
| 201607动态资讯 其他
2016-07-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(823Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/84 | 提交时间：2016/07/13 |
| 201606动态资讯 其他
2016-06-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(632Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/63 | 提交时间：2016/06/21 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
Adobe PDF(19534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/6 | 提交时间：2016/06/22
四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
