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| 动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(3865Kb) |  收藏 | 浏览/下载：410/140 | 提交时间：2018/11/14 |
| 2018年09期 动态资讯（总第53期） 其他
2018-09-18
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(3492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/139 | 提交时间：2018/09/18 |
| 2018年第8期动态资讯 其他
2018-08-13
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(2377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/98 | 提交时间：2018/08/13 |
| 201806动态资讯 其他
2018-06-01
作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟)
浏览 | Adobe PDF(2129Kb) | 收藏 | 浏览/下载：394/92 | 提交时间：2018/06/20 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
 Adobe PDF(21662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：403/3 | 提交时间：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 蒋敏
Adobe PDF(5226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/1 | 提交时间：2018/05/29
工艺约束 路径评价 路径规划 复合材料 自动丝束铺放 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
Adobe PDF(10661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/10 | 提交时间：2018/06/07
铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
