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201611动态资讯 其他
2016-11-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/44  |  Submit date:2016/11/17
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
201608动态资讯 其他
2016-08-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/37  |  Submit date:2016/08/05
201607动态资讯 其他
2016-07-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/27  |  Submit date:2016/07/13
201606动态资讯 其他
2016-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/16  |  Submit date:2016/06/21
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/6  |  Submit date:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪