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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2018/12/25
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/40  |  Submit date:2018/11/14
2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/29  |  Submit date:2018/09/18
2018年第8期动态资讯 其他
2018-08-13
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/16  |  Submit date:2018/08/13
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
201806动态资讯 其他
2018-06-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/30  |  Submit date:2018/06/20
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放