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一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603399.4, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-13
Inventors:  区志财;  乔红;  苏建华;  张波
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涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592892.0, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-06-29
Inventors:  苏建华;  乔红;  刘伟;  区志财
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基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010217225.4, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  苏建华;  乔红;  区志财;  张波
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一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010171316.9, 申请日期: 2010-05-07, 公开日期: 2010-09-22
Inventors:  苏建华;  乔红;  刘传凯
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基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/0  |  Submit date:2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper