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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/62  |  提交时间：2022/08/26
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/45  |  提交时间：2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
自动化学报第43卷卷首语 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: -
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/75  |  提交时间：2018/01/08
卷首语  自动化学报