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中国科学院自动化研究所机构知识库
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上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
彭亮
Adobe PDF(18826Kb)
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提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人
人机交互系统
主动康复训练
神经肌骨模型
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
;
陈翼雄
;
胡进
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
杨帆
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
毕寻
Adobe PDF(2861Kb)
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/09/02
遥操作机器人
力觉临场感
虚拟现实
模糊控制
Tele-robot
Force Telepresence
Virtual Reality
Fuzzy Control
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(15982Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
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