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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
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深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
AI资讯 2023年 第06期（总第110期） 其他
2023-06-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(10779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/46  |  提交时间：2023/06/21
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/4  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/6  |  提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者:  孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/5  |  提交时间：2023/05/18
多模态超声影像  互作融合  人工智能辅助临床诊断  多步模态融合网络  层次化诊断网络  
AI资讯 2023年第05期（总第109期） 其他
2023-05-09
作者:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/70  |  提交时间：2023/05/09
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/6  |  提交时间：2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/2  |  提交时间：2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成