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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
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浏览/下载:172/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)
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浏览/下载:476/14
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
Adobe PDF(4930Kb)
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张怀相
Microsoft Word(4312Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
伺服控制
Pid整定
交叉耦合控制
路径跟踪
Mobile Robot
Servo Control
Pid Tuning
Cross-coupling Control
Path Following