已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 戚世乐 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/5  |  提交时间:2018/01/26 有监督的多模态融合 精神分裂症 抑郁症 认知损伤 Microrna132 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 叶津佐 Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/2  |  提交时间:2017/06/20 光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 广义约束神经网络的约束施加方法研究及其在求解微分方程中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 曹林林 Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2017/06/15 广义约束神经网络 局部性原理 先验信息 微分方程 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超 Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:495/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于算子的信号分解相关理论与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郭宝奎 Adobe PDF(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/5  |  提交时间:2017/06/09 信号分解与表示 调幅调频信号 基于算子的信号分解 微分方程 信号解调 复值微分算子 多算子分解 线性等式约束的最优化问题 |