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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:
刘志杰
;
欧阳云呈
;
宋宇骅
;
贺威
;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
平行控制
分布参数系统
人工系统
数据驱动
浸入与不变方法原理 及其在非线性自适应控制中的应用
期刊论文
智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407
作者:
刘振
;
谭湘敏
;
易建强
;
袁如意
;
范国梁
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提交时间:2017/09/18
非线性控制
浸入与不变理论
自适应控制
控制律
未知点质量系统
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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提交时间:2016/04/10
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:
Wang, Shuo
;
Dong, Xiang
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提交时间:2015/08/12
Applications of Monte Carlo method in simulating diffuse optical imaging
期刊论文
Ruan Jian Xue Bao/Journal of Software, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1216-1225
作者:
Liu, Kai
;
Tian, Jie
;
Yang, Wei
;
Qin, Cheng-Hu
;
Xu, Min
;
Liu, Dan
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提交时间:2015/08/12
Monte Carlo Method
人工智能发展近况
期刊论文
中国计算机学会通讯, 2008, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 15-27
作者:
高小山
;
孙吉贵
;
李三江
;
姚天顺
;
陆汝占
;
欧阳丹彤
;
石纯一
;
韩战钢
;
曹存根
;
郑晓龙
;
曾大军
;
王飞跃
;
陆汝钤
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提交时间:2018/03/09
人工智能
用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器
期刊论文
浙江大学学报: 自然科学版, 1989, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 193-204
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/07/16
二次最优控制
滤波器
Quadratic Optimal Control
插值
Kalman Filter
Rauch Smoother