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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
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轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/3  |  提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:  百天翔;  徐德;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:472/239  |  提交时间:2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御