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基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/51  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
作者:  百天翔;  徐德;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/240  |  提交时间：2018/01/07
自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
显微视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2014
作者:  徐德
Microsoft Word(28Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/107  |  提交时间：2016/03/08
显微视觉  
一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/22
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/63  |  提交时间：2015/09/22
径向张开装置作用件的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/55  |  提交时间：2015/09/22
适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210260188.4, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  史亚莉;  李福东;  张正涛;  徐德
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/09/22