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面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/7  |  提交时间:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
基于用户行为序列的推荐算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康柳
Adobe PDF(2438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2022/06/13
序列推荐,逻辑回归,自注意力机制,用户长期兴趣,对比学习  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/7  |  提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
GreenLab模型20余年研究回顾与展望 期刊论文
农业大数据学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 3-12
作者:  康孟珍;  王秀娟
Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/55  |  提交时间:2022/04/20
GreenLab  植物功能结构模型  参数校准  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1035/27  |  提交时间:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄亦斌
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视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  吴少泓
Adobe PDF(12379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02
机器视觉  印刷品在线检测  条码定位  条码识别  数字识别  Machine Vision  Presswork On-line Inspection  Barcode Localization  Barcode Recognition  Digits Recognition