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面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者:  于坤洋;  王健;  刘漫贤;  周曼娜
浏览  |  Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：477/138  |  提交时间：2017/12/19
挂弹装置  智能识别  位姿检测  自动挂接  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/3  |  提交时间：2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/4  |  提交时间：2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1386/4  |  提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化