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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王栋
Microsoft Word(8222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2017/06/09
规划目标图  Petri网  Cpn Tools  战术决策  Fpn  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御