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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
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虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 管桐
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虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 多模态医学图像配准和区域检测中特征提取的研究及交互式三维可视化软件的构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 宛晓南
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/0 | 提交时间：2016/04/18
医学图像配准 医学图像可视化 多模态 区域描述子 区域检测 等值面分割 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
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医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 面向复杂医学图像的GPU体绘制引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨飞
Adobe PDF(4183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像 体绘制 可视化 Gpu 光学模型 Medical Imaging Volume Rendering Visualization Gpu Optical Model |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张星
Adobe PDF(16014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/0 | 提交时间：2015/09/02
计算机辅助手术规划 腹部ct图像 肝脏分割 肝肿瘤分割 肝脏血管分割与分析 Computer-aided Surgery Planning Abdominal Ct Images Liver Segmentation Liver Tumor Segmentation Liver Vessel Segmentation And Analysis |
| 基于对称性与图割的医学图像分割及可视化算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 向德辉
Adobe PDF(14149Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/0 | 提交时间：2015/09/02
对称性 图割 血管检测 分割 可视化 Symmetry Graph Cut Vessel Detection Segmentation Visualization |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
