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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/4  |  提交时间:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋 浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/138  |  提交时间:2019/09/29 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/77  |  提交时间:2019/04/24 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 米韶华 Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/0  |  提交时间:2015/09/02 导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩 Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 杨明浩 Adobe PDF(4907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 物体识别 特征点匹配 最小二乘法 随机采样一致性 视觉注意 特征点跟踪 Augmented Reality Object Recongnition Point Matching Least Squares Ransac Visual Attention Points Tracking |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国 Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 付玉锦 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟外科手术 仿真手术刀 虚拟手术刀 力反馈 遗传算法 Virtual Surgery Scalpel Simulator Virtual Scalpel Force Feedback |