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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/5  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/1  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广 Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/15  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 周芳旭 Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/7  |  提交时间:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 沈碧螺 Adobe PDF(2942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/4  |  提交时间:2022/06/15 脑胶质瘤 深度学习 近红外二区荧光成像 术中病理 网络架构搜索 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 史小静 Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/6  |  提交时间:2022/06/28 激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者: 王宇 Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/1  |  提交时间:2022/06/13 图网络 激发荧光断层重建 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 蔡美山 Adobe PDF(10239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/5  |  提交时间:2021/06/16 分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化 |