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基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
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颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control